Lost Odyssey es la historia de Kaim, un personaje inmortal que ha vivido más de mil años. No recuerda su pasado, y desconoce dónde se oculta su futuro. A lo largo del juego, varios personajes se unirán a Kaim en una odisea para descubrir su intrincado pasado y destino, odisea que transportará a los jugadores a una historia dramática de ingentes dimensiones.